RPS4 anlægget er et rebtrukket anlæg, hvor der for enden af en rensegang, eller imellem 2 rensegange er monteret to trækstationer. RPS trækstationer arbejder efter rul af – rul på princip. Trækstationerne er opbygget med stor tromle til oprulning af rebet, som via en kraftig kæde trækkes af en gearmotor. Trækstationer kan leveres som både gulv og tårn modeller. For enden af rensegange monteres hjørnehjul til føring af trækreb. Et anlæg trækker normalvis 1-4 rensegange eller kanaler, afhængig af længden på disse. Rebet kan nedsænkes i støbt rende eller u-skinne midt i rensegangen. Anlægget anvendes både ovenpå beton i rensegange, og i kanaler under spalter. Skrabere står ved parkering modsat hinanden i rensegange.
Anlægget består som minimum af to trækstationer, ét elskab, hjørnehjul, reb/wire, og skrabere.
Elskabet er opbygget med PLC, som kan programmeres efter ønske til valg af tidspunkter for drift i rensegange. PLC-styringen har endvidere indbygget beskyttelsesfunktion for dyresikkerhed.